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LIU Xiao | 一位博士生的笔记与思考
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学习笔记
【学习笔记006】模型预测控制
字数
11608
阅读时长≈
30
分钟
2026-9-5
2026-9-7
珍稀时间 合作共赢
😆
LIU Xiao
思想在此同步更新
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最优控制
Model Predictive Control
MPC Design
Linear MPC – Unconstrained Case
MPC and Linear Quadratic Regulator (LQR)
有延迟的MPC
有约束的线性MPC
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