【读论文007】Advances, challenges, and opportunities for legged robots

【学习笔记009】IBVS和PBVS

【技术分享003】什么是CBF

【学习笔记008】ROS1 Navigation 与 ROS2 Nav2

【学习笔记007】Fast-Planner

【学习笔记006】模型预测控制

【学习笔记005】基于优化的轨迹规划

【学习笔记004】动力学约束的路径规划

【学习笔记003】基于采样的路径规划

【随笔005】Pokopia

【学习笔记002】基于搜索的路径规划

【技术分享002】从贝叶斯到因子图优化：理解现代SLAM后端的完整数学链路

【学习笔记001】轨迹规划Overview

【技术分享001】VAE的要点

【健身笔记006】常见问题

【健身笔记005】肩+臂

【健身笔记004】腿

【健身笔记003】核心

【健身笔记002】背

【健身笔记001】胸

【随笔004】怒与化解

【读论文006】Attention-Based Map Encoding for Learning Generalized Legged Locomotion

【读论文005】ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots

【读论文004】Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots

【读论文003】Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild

【读论文002】Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain

【读论文001】Learning Agile and Dynamic Motor Skills for Legged Robots 

【随笔003】《小狗钱钱》读书笔记

【随笔002】网游的圈套

【随笔001】AI焦虑

ETF轮动策略

保险股调研（2026年春节期间）

【读论文000】RAZER论文精读

Zotero PDF2zh的安装与使用

UV简明教程

当前的主要矛盾与次要矛盾

金钱、时间与注意力

Feeds, Feelings, and Focus

金铜比

GC-VLN

OpenIN学习笔记

CA-Nav学习笔记

EmbodiedSAM学习笔记

四小时学会制作博客封面

在AI时代，我为什么重启了我的个人博客

修改NotionNext及HEO主题，支持自定义封面颜色

友链

Github

关于

RAZER: Robust Accelerated Zero-Shot 3D Open-Vocabulary  Panoptic Reconstruction with Spatio-Temporal Aggregation

注意力：移动互联网时代的宝贵资源

Feeds, Feelings, and Focus: A Systematic Review and Meta-Analysis Examining the Cognitive and Mental Health Correlates of Short-Form Video Use

GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for
Training-free Vision-and-Language Navigation

StOpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented  Navigation in Dynamic Domestic Environments

Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language  Navigation in Continuous Environments

EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time

分享我如何4小时零基础学会博客封面制作

认知提升

技术分享

论文笔记

金钱知识

随便写写

学习笔记

文库

历史归档

文章分类

文章标签

科研

健康

类型为Notice的文章将被显示为公告

公告

Number

author

publication_date

difficulty_level

related_links

password

icon

 comment 

date

type

slug

status

title

summary

color

Post Gallery

Config

Post Board

Table

1. 背阔肌：决定“倒三角”和背部宽度

2. 菱形肌 + 中斜方肌：决定背部“厚度”

4. 后三角：连接肩膀和背部的“边界”

实际训练时，可以把练背动作分成4类

LIU Xiao的读博日志

随笔

建站

金钱

思考

工具